Pada 1994 Doohan meraih juara dunia untuk pertama kalinya, tahun berikutnya mulai mendapatkan dukungan sponsor utama dari tim pabrikan Repsol Honda, dan berhasil empat gelar juara dunia.
Doohan pun dapat menunjukkan bahwa ia mampu bertahan dalam masa sulit. Pada 1992, di Assen, ia jatuh sehingga diancam dengan amputasi kaki. Tetapi akhirnya kakinya tidak diamputasi. Ini menjadi perhatian luar biasa dari Mick Doohan, dan paling berkesan buat artis Hollywood, Johnny Depp.
"Saya ingin membuat film dokumenter tentang dia, dia seorang pria yang luar biasa," kata bintang Pirates of the Caribbean.