Di musim MotoGP 2016, Rossi mengaku hanya ingin melihat perkembangan dirinya. Ia pun bakal memutuskan untuk pensiun jika tampil buruk.
Setidaknya rider Movistar Yamaha itu ingin mengetahui sejauh mana dirinya bisa melaju. Targetnya adalah lima balapan pertama musim ini.
"Seperti 2014 lalu, saya mengatakan akan melihat balapan pertama. Saya pertimbangkan pensiun setelah melihat penampilan pada lima atau enam balapan," katanya kepada speedweek.
Rossi sebenarnya sudah tak lagi bisa meraih juara dunia sejak 2009 lalu. Akan tetapi penampilannya masih harus diperhitungkan.
Musim lalu saja, ia memimpin klasemen hingga akhir musim. Satu langkah lagi meraih juara dunia kesepuluh, Rossi kalah karena sebuah insiden dengan Marc Marquez.