Setelah itu, Fabio Quartararo yang memuncaki FP4 menjelang kualifikasi membawa Yamaha mencatat kecepatan 1 menit 45,481 detik di Mugello. Quartararo melesat dengan rekor lap 1 menit 45,187 detik.
Waktu itu tidak tertandingi hingga bendera finish, saingan terdekatnya Pecco Bagnaia tertinggal 0,230 detik.
Baca Juga: MotoGP 2021: Pembalap Ducati Vs Quartararo
Johann Zarco mengamankan tempat terakhir di barisan depan dengan Pramac Ducati. Ia juga menggagalkan Aleix Espargaro berada di barisan depan MotoGP pertama untuk Aprilia di urutan keempat.
Miller tampaknya akan naik ke barisan depan pada lap terakhirnya, tetapi pada akhirnya hanya bisa menempati posisi kelima dengan 1 menit 45,5982 detik.
Di belakangnya ada Brad Binder dari KTM yang menjalani kualifikasi terbaiknya tahun ini. Rekan setimnya di KTM, Miguel Oliveira berada di urutan ketujuh di atas duo Suzuki, Alex Rins dan Joan Mir.
Sementara rider petronas SRT Franco Morbidelli bakal memulai balapan di posisi 10. Ia jadi penentu kecepatan Q1 Marc Marquez dan rekan setimnya di Honda, Pol Espargaro yang berurutan ada di belakangnya.