Brad Binder telah dipindahkan dari Tech3 ke tim pabrikan. Ia mengisi kekosongan yang ditinggalkan oleh Johann Zarco bersama Espargaro.
Ada rookie Iker Lecuona yang telah dikontrak untuk mengambil alih tempat di Tech3, bersama Oliveira. Rencana Zarco tahun 2020 masih belum jelas tetapi ia akan kembali ke MotoGP untuk tiga balapan terakhir tahun ini sebagai pengganti Nakagami di LCR Honda.
Pembalap Malaysia, Syahrin akan kembali ke Moto2 tahun depan, mengendarai motor dari Tim Angel Nieto.
Rabat saat ini adalah satu-satunya pembalap yang memiliki kesepakatan terakhir dalam kontrak yang bakal habis 2021.
Berikut daftar rider MotoGP 2020:
Repsol Honda:
Marc Marquez (Akhir 2020)
Jorge Lorenzo (Akhir tahun 2020)
Monster Yamaha:
Maverick Vinales (Akhir 2020)
Valentino Rossi (Akhir 2020)
Tim Ducati:
Andrea Dovizioso (Akhir 2020)
Danilo Petrucci (Akhir 2020)
Suzuki:
Alex Rins (Akhir 2020)
Joan Mir (Akhir tahun 2020)
KTM Red Bull:
Pol Espargaro (Akhir 2020)
Brad Binder (Akhir 2020) *
Johann Zarco (Akhir 2020)
Aprilia Gresini:
Aleix Espargaro (Akhir 2020)
Andrea Iannone (Akhir 2020)
KTM Tech3:
Miguel Oliveira (kontrak KTM, akhir 2020)
Iker Lecuona (kontrak KTM, Akhir 2020) *
Hafizh Syahrin (kontrak Tech3, akhir 2019)
LCR Honda:
Cal Crutchlow (kontrak HRC, akhir 2020)
Takaaki Nakagami (kontrak HRC, akhir 2020)
Pramac Ducati:
Francesco Bagnaia (kontrak Ducati, akhir 2020)
Jack Miller (kontrak Ducati, akhir 2020)
Avintia Racing
Karel Abraham (Akhir 2020)
Tito Rabat (Akhir 2021)
Tim Petronas Yamaha Sepang:
Franco Morbidelli (Akhir 2020)
Fabio Quartararo (Akhir 2020)
