Lorenzo mengumumkan pengunduran dirinya dari balap pada akhir musim lalu. Setelah tahun yang sulit dan cedera di Honda, melemahkan kepercayaan diri dan motivasinya.
Selama musim dingin, ia menulis kesepakatan untuk kembali ke Yamaha, dimana ia memenangkan tiga gelar MotoGP. Ia kembali sebagai pembalap tes resmi, dan menyelesaikan beberapa hari mencoba motor M1 spec 2019 di tes Sepang dan tes pra-musim bulan lalu.
Sudah dikabarkan selama beberapa waktu bahwa Lorenzo bisa membuat penampilan wildcard musim ini. Yamaha juga tidak mengesampingkan kemungkinan itu. Yamaha secara resmi mengkonfirmasi berita tersebut dengan pesan video singkat di platform media sosialnya.
"Jadi setelah beberapa minggu memikirkannya, kemarin saya memutuskan untuk berpartisipasi di GP Catalunya. Saya benar-benar menantikannya dan saya berharap dapat melihat Anda semua di sana," kata Lorenzo.
