Saudara kandung Lucas Hernandez itu merapat ke San Siro dengan durasi kontrak lima tahun.
Sebelumnya defender ini sudah ditemui pejabat Milan dan telah melakukan tes medis di tim Italia.
Milan dilaporkan mengeluarkan biaya mencapai 24 juta euro atau sekitar Rp 383 miliar untuk mendaratkan pemain yang pernah membela Porto.
Tim berjuluk Il Diavolo mengontraknya setelah Theo kesulitan mendapat tempat bersama Los Blancos. Ia hanya tampil 23 kali saja semenjak didatangkan.
Musim lalu, bek Prancis ini dipinjamkan ke Real Sociedad. Ia memutuskan hengkang usai tak dapat jaminan juga di skuat Zinedine Zidane.
